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高速球监控系统中最复杂、综合性能最好的摄像机前端，制造复杂，价格昂贵，能适应高密度、复杂的监控场合。它是一款智能摄像机前端，全称是高速智能球形摄像机，或集成高速球智能球，或快速球，或简称高速球。
高速球的结构和原理
高速球是一个高度集成的产品，它集成了云台系统、通信系统和摄像系统。云台系统指的是由电机驱动的旋转部分，通信系统指的是电机的控制和图像、信号的处理，摄像系统指的是一体机核心。几个主要系统之间的横向连接是一个主控核心cpu和电源。部分电源与各大系统相连，很多地方都是二极管、三极管等微电流供电，核心cpu是所有功能正常运行的基础。
其实，高速球的原理大致就是以上所说的，具体来说，高速球利用“精密差动步进电机”来实现高速球的快速准确定位和旋转，这一切都是通过cpu发出的指令来实现的。然后，将相机的图像和功能写入高速球，的cpu中，以便在控制云台时可以传输图像，同时可以控制相机的许多功能，如白平衡、快门、光圈、变焦和对焦。一般来说，高速球分为球心、球壳和配件。任何厂商的高速球都有一个球心部分，用一个机架把一体机机芯、控制解码主板、电机云台系统统一起来，然后球心部分通过螺丝或者其他方式与外壳连接。球心是核心部分，外壳一般有各种外观，如Pylgor外观、松下外观、自行设计的外观等。通常，外壳由铝合金或塑料制成。一般铝合金分为铸造和冲压外壳。铝合金比塑料好，冲压比铸造好。下壳为透明罩部件，透明罩必须采用光学透明罩，保证透光率和图像不失真。同时还要考虑抗老化、防损伤、防尘等问题。零件一般包括支架部分、加热器部分和风扇部分。支架包括墙支架、吊架支架、明装吊顶、无支架嵌入式吊顶。室外球一般都配有风扇加热装置，只有在严寒地区才可选加热装置。室内球原则上没有风扇发热和发热部件。附件还包括电源，通常由24伏变压器供电，电流为2到3安培。
高速球有几个主要的硬件组件，首先是电机，然后是滑环，然后是电源部分和控制主板。传动带也很重要。
高速球通信问题还涉及通信协议和通信方法。通信协议是指高速球与主机系统通信时选择的通信协议，如pelco、Mancode、松下、Philips等。通信方式是指这些通信协议采用的通信方式，如485通信方式、232通信方式、422通信方式、同轴视频控制通信方式等。一般来说，高速球采用485通讯方式，不同厂家的通讯协议也不一样。
三、高速球的功能特点
高速球有几个基本功能，第一是跑得快，第二是跑得稳，第三是定位准。
1.高速功能：要求预设速度要强调快，基本达到250度/秒以上；秒针控速强调稳定，控制灵敏灵活，不要太快，不要生硬，支持变速。
2.预置位功能：必须有64位以上的预置位，要求预置位必须准确，即使断电也能记忆预置位。
3.巡航扫描：需要能够在预设位置之间设置高速球的巡航扫描功能。
高速球也有一些先进的功能：
1.轨迹记忆功能：要求高速球记忆多个任意轨迹，同时可以通过设置调用轨迹。
2.菜单显示功能：可以显示完善的操作菜单，通过菜单可以修改操作速度、预设停留时间、操作模式，修改相机参数，进行编程、自动跟踪、隐私屏蔽等功能。
3.自带报警输入输出：在高速球上增加一个报警输入输出模块
4.网络高速球，光纤高速球：网络视频服务器模块或光收发模块将集成在高速球
四。高速球与球形云台、中速球、匀速球的区别。
1.中速球有两种，一种是精密差动步进电机的中速球，一种是减速比步进电机的中速球。第一个相当于简化的高速球，而第二个在原理上完全不同。第二个电机的差速是由电机本身通过减速比实现的，而高速球是由控制芯片中的程序实现的。因此，第二个中速球在预设位置精度和运行速度方面将远远不如高速球。第一种高速球一般是普通单片机控制的高速球，功能简化，开发平台低，元器件档次低。比如电源处理、核心芯片选择、通信部分等等都是比较经济的方案，在稳定性、功能性、抗干扰、使用寿命等方面都不如高速球。
2.匀球：匀球一般分为两种，一种是球型云台，内置解码板，解码板可能有预设位置功能，不能360度旋转。这个均匀球实际上是球形云台的外部解码器，变成了内部解码板。另一种匀球是在呼吁中速球中采用减速比的步进电机作为云台部分的匀球。一般可以加一个导电滑环，实现360度连续旋转。这个匀球因为电机本身的扭矩和参数限制，无法提升速度，预设位置不准确。不过技术简单，不需要太多软件支持。
3.球型云台：球型云台使用的电机与高速球完全不同，它使用DC电机，不需要程序。通过控制电流来控制电机，即“通电即转”的原理。DC电机制造简单，应用广泛，成本低，但寿命短，扭矩小(导致速度慢)，不好控制(导致不稳定，定位不准)。一般球形云台需要配备解码器，解码器的原理一般是利用一组继电器控制电流脉冲，进而实现对DC电机云台的控制。这种继电器比较简单，成本低，用途广，但控制电流远小于芯片指令，属于
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