您好,现在程程来为大家解答以上的问题。伺服电机工作原理接线图,伺服电机工作原理相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、伺服电机的工作原理:伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。
2、这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来。
3、就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
4、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
5、有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便,产生电磁干扰,对环境有要求。
6、因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
7、扩展资料:伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能。
8、它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
9、应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子。
10、为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
11、参考资料来源:百度百科—伺服电机。
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